PN/CAN-Gateway

PROFINET/CANopen Master

Mit dem PN/CAN-Gateway ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung von CAN-Geräten an PROFINET möglich.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt.

Die I/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich.


  • CANopen Master nach CANopen® Protokoll DSP 301
  • Bis zu 126 CANopen-Slaves mit bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
  • PROFINET Conformance Class C
  • Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmwareupdate
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Allgemeine Informationen
Bestellnummer700-670-PNC01
ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Master
LieferumfangPN/CAN-Gateway
Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
Gewichtca. 160 g
PROFINET-Schnittstelle
Anzahl2
ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
PhysikEthernet
Übertragungsrate100 Mbit/s
E/A-Abbild Größemax. 1440 Bytes Eingangs- / 1440 Bytes Ausgangsdaten
AnschlussRJ45 Buchse
FeaturesMedienredundanz (MRP) Automatische Adressierung/Topologieerkennung (LLDP, DCP)
CAN-Schnittstelle
Anzahl1
TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
ProtokollCANopen® Master nach DSP301 V4.2
AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
TPDOs16 pro Slave
RPDOs16 pro Slave
Featuresbis zu 126 Slaves, Heartbeat, Nodgurading, Sync
USB-Schnittstelle
ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
AnschlussMini-USB
Isolation1,5 kV
PotentialtrennungJa
Statusanzeige3 LEDs, Funktions-Status
4 LEDs, Ethernet-Status
SpannungsversorgungDC 24 V, 18−30 V DC
Stromaufnahmemax. 250 mA bei DC 24 V
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur0 °C ... +60°C
Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
Verschmutzungsgrad2
SchutzartIP20
Einbaulagebeliebig
ZertifizierungenCE, UL
UL
ULUL 61010-1/ UL 61010-2-201
Voltage supply24 V DC (18 ... 30 VDC, SELV and limited energy circuit)
Pollution degree2
AltitudeUp to 2000 m
Temperature cable rating87 °C
CE
RoHSJa
REACHJa

Videos

Das PN/CAN-Gateway im keNEXT Messecheck 2017
PROFINET Koppler – IIoT beginnt mit der richtigen Verbindung

Technische Dokumentation

 NameVersionGrößeTags
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KBEG-Konformitätserklärung
PN/CAN-Gateway CANopen®, Quick Start Guide 3 2 MB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Handbuch 4 1 MB

Flyer

 NameVersionGrößeTags
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 11-2021 1 MBFeldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways

Lizenzbestimmungen

 NameVersionGrößeTags
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen 25 KB

Software

 NameVersionGrößeTags
IPSet 1.04.016 23 MB Historie IPSet, IP Set
PN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file 20200117 13 KBPN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file
PN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie 2 KBPN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie

Treiber

 NameVersionGrößeTags
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KBPN/CAN-Gateway, USB driver

Planungshilfen

 NameVersionGrößeTags
PN/CAN Gateway, macros for EPLAN 330 KBPN/CAN Gateway, macros for EPLAN
PN/CAN-Gateway, STEP files 2 MBPN/CAN-Gateway, STEP files

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Das Produktspektrum umfasst aktuell Ausführungen für CANopen-Master oder Layer 2 Protokolle, eine Produktvariante mit CANopen Slave Protokoll ist in Vorbereitung.