PN/CAN-Gateway

PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave

PROFINET/CANopen Slave

Mit dem PN/CAN-Gateway ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung von CAN-Geräten an PROFINET möglich.

Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.

Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.


Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar.
Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.


  • CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
  • Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
  • PROFINET Conformance Class C
  • PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine notwendig
  • USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate
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Allgemeine Informationen
Bestellnummer 700-672-PNC01
Artikelname PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
Lieferumfang PN/CAN-Gateway
Abmessungen (TxBxH) 35 x 84 x 76 mm
Gewicht ca. 160 g
PROFINET-Schnittstelle
Anzahl 2
Protokoll PROFINET IO nach IEC 61158-6-10
Physik Ethernet
Übertragungsrate 100 Mbit/s
E/A-Abbild Größe 1420 Bytes Ein- / Ausgangsdaten
Anschluss RJ45 Buchse
Features Medienredundanz (MRP) Automatische Adressierung/Topologieerkennung (LLDP, DCP)
CAN-Schnittstelle
Anzahl 1
Typ ISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
Übertragungsrate 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
Protokoll CANopen® nach DSP301 V4.2
Anschluss SUB-D Stecker 9 pol.
TPDOs 16
RPDOs 16
Features Heartbeat, Nodeguarding, Emergencies
USB-Schnittstelle
Protokoll USB 2.0 Device, Full Speed
Anschluss Mini-USB
Isolation 1,5 kV
Potentialtrennung Ja
Statusanzeige 3 LEDs, Funktions-Status
4 LEDs, Ethernet-Status
Spannungsversorgung DC 24 V, 18−30 V DC
Stromaufnahme max. 250 mA bei DC 24 V
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur 0 °C ... +60°C
Transport- und Lagertemperatur -20 °C … +80 °C
Relative Luftfeuchte 95 % r. H. ohne Betauung
Verschmutzungsgrad 2
Schutzart IP20
Einbaulage beliebig
Zertifizierungen CE, UL
UL
UL UL 61010-1/ UL 61010-2-201
Voltage supply 24 V DC (18 ... 30 VDC, SELV and limited energy circuit)
Pollution degree 2
Altitude Up to 2000 m
Temperature cable rating 87 °C
CE
RoHS Ja
REACH Ja

Videos

Das PN/CAN-Gateway im keNEXT Messecheck 2017
PROFINET Koppler – IIoT beginnt mit der richtigen Verbindung

Technische Dokumentation

 Name Version Größe Tags
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KB EG-Konformitätserklärung
PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch 2 1 MB PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch

Lizenzbestimmungen

 Name Version Größe Tags
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen 25 KB

Software

 Name Version Größe Tags
IPSet 1.04.016 23 MB Historie IPSet, IP Set
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file 20190429 9 KB PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie 149 B PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file V10 3 KB PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader V1.02.002 23 MB PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader

Treiber

 Name Version Größe Tags
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KB PN/CAN-Gateway, USB driver

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Das Produktspektrum umfasst aktuell Ausführungen für CANopen-Master oder Layer 2 Protokolle, eine Produktvariante mit CANopen Slave Protokoll ist in Vorbereitung.