History Firmware PN/CAN Gateway Layer 2 (700-671-PNC01) 
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V3.03.014   05.02.2025

- Update Routine stabilisert
- ProfiNet reconnect Verhalten verbessert


V3.02.000   15.06.2023

- Update des ProfiNet Stacks
- ProfiNet Alarme jetzt IEC Normkonform
- Für CAN, Alarme hinzugefügt
- LED Muster für den Maintenace Mode eingeführt
- Firmware auch für neue Hardware (ab HW4-7) verwendbar
- aus technischen Gründen ist die Booting Zeit nach Power ON länger
- ab Hardware HW4-7 eine PROFINET BF/SF LED verfügbar


2.52.000 17.01.2022
 
- Updata des PROFINET Stacks
- Erhöhung der Performance für die I/O Daten
- PROFINET einfrieren, bei ungünstigen Einstellungen wird verhindert
- schnellers Geräte Boot Up
- Veriegelungsbug des CAN Empfänger durch zu viele Sende Messages fixed


2.06 	04.05.2020
 
- ProfiNet
  * Abwärtskompatibilität der neuen Version mit älteren GSDML Konfigurationen


2.04 	01.04.2020
 
- CAN
  * Module mit variabler Länge jetzt verfügbar (neue GSDML wird benötigt)
  * Zyklisches Senden von Automatischen Sendemodule (neue GSDML wird benötigt)
  * Eingangsdaten von Automatik Modulen werden bei parametrierbarer CAN Fehleranzahl oder
    CAN Disconnected auf 0 gesetzt (neue GSDML wird benötigt)
  * Error Codes überarbeitet

- ProfiNet
  * Blinkfehler bugfixed
- Geräteperformance erhöht


1.04 	01.04.2020
 
- zwingende Vorbereitung für das Update auf V2.04
-- NICHT ARBEITSFÄHIG --


1.02 	08.06.2017
 
- CAN
  * FIFO Overrun Bit wird auch bei erlaubten Overrun gesetzt
  * Controller Modes überarbeitet (siehe Handbuch)
  * Software CAN Filter im 11 Bit Mode begrenzt
- ProfiNet
  * Unbekannte Module werden erkannt
  * Leere Steckplätze werden zugelassen
  * IM Daten werden jetzt komplett unterstützt
- USB Update jetzt möglich
- USB Product Code angepasst
- Power-On reaktion verbessert
- Resetverhalten überarbeitet


V1.00	16.06.2016

- 1. Release