History Firmware PN/CAN Gateway CANopen Slave (700-672-PNC01) 
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V3.02.000   21.07.2023

- Update des ProfiNet Stacks
- ProfiNet Alarme jetzt IEC Normkonform
- Fuer CAN, Alarme hinzugefuegt
- LED Muster fuer den Maintenace Mode eingefuehrt
- Firmware auch fuer neue Hardware (ab HW4-7) verwendbar
- aus technischen Gruenden ist die Booting Zeit nach Power ON laenger
- ab Hardware HW4-7 eine PROFINET BF/SF LED verfuegbar
- fehlende EDS wird jetzt mit Mode LED angezeigt


2.50.000 28.01.2022
 
- Update des PROFINET Stacks
- Erhoehung der Performance fuer die I/O Daten
- PROFINET einfrieren, bei unguenstigen Einstellungen wird verhindert
- schnellers Geraete Boot Up
- Veriegelungsbug des CAN Empfaenger durch zu viele Sende Messages fixed
- Abort-Bug nach aborting des SDO Requests vom entfernten CANopen Device fixed


V1.02 	01.10.2020

- 1. Release