History Firmware CAN 300 PRO (700-600-CAN12) 
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V1.60   05.08.2016

- Overflow bit in SPS wird wieder supportet
- CANopen Master Verhalten für älter Hantierungsversionen angepasst
- ohne projektierte RxPDOs im CANopen Master wird RxPDO image irgnoriert


V1.46   25.02.2015

- SDO downloads >255 ermöglicht
- Ermittlung des NMT Statuses verbessert
- MMC Init Promblem behoben
- Layer 2 Blockübertragung intergriert
- Fehler bei dem Kopieren des Projektes auf die MMC schaltet die SF-LED ein
- Aktivierung des CAN Monitores bei fehlender Antwort auf RTRs behoben
- Anlaufverhalten des CANopen Master überarbeitet
- CANopen Monitor überarbeitet


V1.46   25.02.2015

- SDO downloads >255 ermöglicht
- Ermittlung des NMT Statuses verbessert
- MMC Init Promblem behoben
- Fehler bei dem Kopieren des Projektes auf die MMC schaltet die SF-LED ein
- Layer 2 Blockübertragung intergriert
- Aktivierung des CAN Monitores bei fehlender Antwort auf RTRs behoben
- Anlaufverhalten des CANopen Master überarbeitet
- CANopen Monitor überarbeitet


V1.36   10.12.2012

- serielle Layer 2 Kommunikation hinzugefügt
- Projektlängen-Bug behoben
- Kommandokonsole erweitert (Firmwaredatum, AG Monitor Filter)



V1.34   08.08.2011

- Highprior-Bit-Problem von den empfangenen Frames in der SPS beseitigt.
- Transparente Layer 2 Kommunikation über den seriellen Port implementiert.


V1.32   08.08.2011

- Nodeguarding Problem in Bezug auf die Garding Time und FIFO Belastung behoben
- zusätzlich Protokollausgabe des Master hinzugefügt
- Master Status in die Livelist hinzugefügt
- BF LED bleibt an so lange EFlag Register ungleich null


V1.28   29.04.2011

- Masterverhalten beim Node Guarding nach Verlust eines Slaves geändert
- Zustand des RTR-Bits in der COB-ID der TxPDOs der Slaves wird nun vom Master beachtet


V1.24   01.07.2010

- Masterverhalten beim entfernen und wiederaufnehmen von Slaves durch die SPS
- Verbesserung der Verwendung von beliebigen COB IDs bei den PDOs innerhalb von 0x0181 bis 0x057F
- Kommando ".agmon" mit Filteroptionen für das DS31 versehen


V1.21   03.05.2010

- Sync telegramm ausgelöst vom AG (Fkt. 0x47) wird für alle TTypes (0-240) benutzt
- Inhibit Time ist jetzt auch für TxPDOs projektierbar
- BF LED ist nur aktiv, so lange der Fehler ansteht
- Für Geräte ohne Überwachung benötigt der Master nach dem Aufstarten nicht mehr den tatsächlichen Slave-Status nach einer Statusänderung.
- Geräte ohne Überwachung sind nicht als "Mandatory" parametrierbar.
- Statistikausgabe für die Systemperfomance wurde implementiert
- Kommunikationshandling zwischen Prozessor und CAN Kontroller wurden verbessert


V1.11   23.11.2009

- Projektierte PDOs werden automatisch auf dem Slave aktiviert
- Objekt Indizis der aktivierten PDOs werden aus dem Projekt übernommen
- SDOs mit command specifier 0x42 (unidentified data type) werden jetzt akzeptiert


V1.08   24.06.2009

- CANopen Master: Power-LED blinkt, wenn nicht Operational
- SDO-Kommunikation verbessert
- Fehler bei Projektübertragung beseitig
- Abbruch einer Projektübertragung führt nicht mehr zum "Dead-Lock"

V1.03 	27.03.2009
 
- diverse Korrekturen Kommunikationstabilität
- SDO-Kommunikation verbessert

V1.00	12.03.2009

- 1. Release