History Firmware PN/CAN Gateway CANopen (700-670-PNC01) 
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V3.04.000   17.10.2024

- SDO abort Bug während der CANopen Device Initialisierung gefixed
- SDO Polling nach abwesenden CANopen Devices, bei denen kein Device Reset verwendet wird, jetzt im Zyklus der globalen Reset-Warte Zeit.
- Zyklisches senden von RPDOs jetzt auch bei TT 254
- Datenkonsistenz für synchrone RPDOs verbessert
- RTR Polling Timer Handling korrigiert
- Wenn die Fuktion "Stop before OPERATIONAL" verwendet wird, vereinfachte Startphase durch warten auf alle CANopen devices mit SDO download vor dem generischem NMT operational gesendet wird
- Die Funktion Ignore Slaves wird jetzt in jedem Status direkt angewendet


V3.02.000   11.05.2023

- Update des ProfiNet Stacks
- ProfiNet Alarme jetzt IEC Normkonform
- Für CAN, Alarme hinzugefügt
- LED Muster für den Maintenace Mode eingeführt
- Firmware auch für neue Hardware (ab HW4-7) verwendbar
- aus technischen Gründen ist die Booting Zeit nach Power ON länger
- ab Hardware HW4-7 eine PROFINET BF/SF LED verfügbar


V2.54.000   04.10.2021

- Update des ProfiNet Stacks
- Erhöhung der Performance für die I/O Daten
- ProfiNet einfrieren, bei ungünstigen Einstellungen wird verhindert
- schnellers Geräte Boot Up
- Veriegelungsbug des CAN Empfänger durch zu viele Sende Messages fixed
- Statusanzeige von CAN Controller offlines und Quittierung
- Verbessertes Handling für ignorierte CANopen Devices
- LED Anzeige Bug bei CAN Fehlern korrigiert
- PDO Indexverwaltungsbug bei Überlauf der COB-IDs am Rangeende fixed
- Polling des Master Status über RTR Request ist jetzt möglich


V2.06.004   28.09.2020

- Ignorieren von projektierten CANopen Devices durch die SPS Steuerung
- Nachparametrieren von CANopen Devices bevor der CANopen Master das go OPERATIONAL sendet
- RxPDO sende Bug für RxPDOs mit Transmission Types 1-240 fixed
- Empfangs Bug bei vollem Tx-Puffer fixed


V2.06   24.01.2020

- USB Interface stabilisiert
- ProfiNet handling standartisiert
- empfangene längere PDOs sind zugelassen
- CAN Diskonnekt erkennung verbessert
- SDO 0x1018 für OEM Produkte supportet
- Error Codes angepasst und vereinheitlicht
- SDO Timeout von 2s für die SDOs 0x1010 und 0x1011
- LED Blink Bug für ProfiNet Geräteselektierung fixed
- Clear Emergency FIFO bug fixed
- Sync Event monitoring für die SPS
- SNP Antworten verbessert


V1.06   24.01.2020

- zwingende Vorbereitung für das Update auf V2.06
-- NICHT ARBEITSFÄHIG --


V1.04   27.01.2017

- LSS Kanal integriert
- SDO Empfangsfilter für die gesamte Geräte Range jetzt immer offen
- COB IDs für SDO Empfangerange aus PDO COB ID Range entfernt
- Firwareupdate über Service USB Schnittstelle integriert
- USB shut down bug behoben
- Konfigurationfehlermeldungen erweitert
- sporadischer I&M Datenfehler behoben
- Einfriern der Prozeßdaten durch verteilte Kommunikation zwischen ProfiNet und Applikation behoben (nur 4 PN Slots/msec werden bearbeiten)


1.02 	05.08.2016
 
- LED Verhalten geändert
- RPDO Schattenframes wenn nur Transmission Type 1-240 verwendet wird behoben
- PNO Zertifikation
- PDO Nummer überlauf in Verbindung mit Node ID ergibt Fehlermeldung
- kleinere Fehler behoben
- Größe der Prozeßdaten jetzt bis 1440 Byte verwendbar
- Leere I&M0 Datenfehler behoben


V1.00	10.11.2015

- 1. Release