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TB20 Buskoppler CANopen

Der CANopen-Buskoppler verbindet den CAN-Bus mit den Peripheriemodulen.
Er unterstützt das CANopen-Protokoll nach DS301 und verwendet für die digitalen und analogen I/O-Module das Profil DSP401.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Auf alle E/A-Werte, Parameter und Diagnosen kann über SDOs frei zugegriffen werden. Der Buskoppler kann bis zu 192 Bytes E/A-Daten über das PDO-Protokoll verwalten.

Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.

Hinweis: Einzelmodule sind nicht mit den IO-Systemen anderer Hersteller kombinierbar.

  • Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
  • Spannungsversorgung DC 24 V
  • Netzteil zur Versorgung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
  • Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
  • Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (I/O-Check)
  • Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)
  • CANopen® Protokoll nach DSP301 und DS401
  • Übertragungsraten von 50 KBit/s bis 1 MBit/s
  • 24 TPDOs/24 RPDOs
  • 1 SDO-Server
  • Producer Heartbeat
  • 2x Consumer Heartbeat
  • Nodeguarding
  • SYNC-Objekt
  • Parametrierung speicherbar
  • Bis zu 64 Peripherie-Module

TB20 Buskoppler CANopen

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer600-160-1AA11
  • ArtikelnameTB20-C, Buskoppler CANopen Slave
  • LieferumfangBuskoppler CANopen Slave, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul
  • Abmessungen (TxBxH)73 x 35 x 110 mm
  • Gewichtca. 115 g
  • Kabelquerschnitt0,08 mm2 - 2,5 mm2 / AWG 28 - AWG 12
  • AbschlussartFederkraftklemme
  • Abisolierlänge10 mm
  • Anschließbare LeitungenKupfer, starr oder flexibel, mit oder ohne Aderendhülse

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2, CAN High Speed, physical Layer
  • Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® Slave nach DSP301 V4.2 und DS401 V3.0ssssssss
  • AnschlussStecker, SUB-D, 9-polig
  • TPDOs24
  • RPDOs24
  • FeaturesNodeguarding, Heartbeat, SYNC, Speichern der Konfiguration

USB-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • ProtokollUSB 1.1 Device, Full Speed
  • AnschlussMini-USB
  • Isolation1,5 kV
  • PotentialtrennungJa

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahme ohne Baugruppen (intern)75 mA
  • Spannungsversorgung für BaugruppenDC 5 V max 2,5 A
  • Verlustleistungmax. 8 W

Systemeigenschaften

  • Anreihbare Module63
  • EinbaulageBeliebig

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur0 °C … +60 °C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP 20
  • ZertifizierungenCE, UL

UL

  • Surrounding Air Temperature0 °C … +50 °C
  • Pollution degree2

CE

  • StörfestigkeitDIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“
  • StöraussendungDIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“
  • Vibration und SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock"

TB20 Buskoppler CANopen

Technische Dokumentation
Name Version Größe
TB20, Handbuch CANopen-Buskoppler 6 7 MB
EU-Konformitätserklärung 04-2020 55 KB
Flyer
Name Version Größe
TB20 IO-System für vielfältige Anwendungsbereiche 08-2022 6 MB
Software
Name Version Größe
TB20-ToolBox V2 Setup V2.10.008 29 MB
Treiber
Name Version Größe
TB20, USB Driver 1.20 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
TB20, Makros für EPLAN Electric P8* ab V2.0 im EDZ-Format 07.02.2018 84 MB
TB20, STEP-Daten 1.00 8 MB
TB20-C, Buskoppler CANopen Slave, STEP-Daten   11 MB

TB20 Buskoppler CANopen

Der CANopen-Buskoppler verbindet den CAN-Bus mit den Peripheriemodulen.
Er unterstützt das CANopen-Protokoll nach DS301 und verwendet für die digitalen und analogen I/O-Module das Profil DSP401.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Auf alle E/A-Werte, Parameter und Diagnosen kann über SDOs frei zugegriffen werden. Der Buskoppler kann bis zu 192 Bytes E/A-Daten über das PDO-Protokoll verwalten.

Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.

Hinweis: Einzelmodule sind nicht mit den IO-Systemen anderer Hersteller kombinierbar.

  • Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
  • Spannungsversorgung DC 24 V
  • Netzteil zur Versorgung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
  • Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
  • Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (I/O-Check)
  • Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)
  • CANopen® Protokoll nach DSP301 und DS401
  • Übertragungsraten von 50 KBit/s bis 1 MBit/s
  • 24 TPDOs/24 RPDOs
  • 1 SDO-Server
  • Producer Heartbeat
  • 2x Consumer Heartbeat
  • Nodeguarding
  • SYNC-Objekt
  • Parametrierung speicherbar
  • Bis zu 64 Peripherie-Module

TB20 Buskoppler CANopen

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer600-160-1AA11
  • ArtikelnameTB20-C, Buskoppler CANopen Slave
  • LieferumfangBuskoppler CANopen Slave, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul
  • Abmessungen (TxBxH)73 x 35 x 110 mm
  • Gewichtca. 115 g
  • Kabelquerschnitt0,08 mm2 - 2,5 mm2 / AWG 28 - AWG 12
  • AbschlussartFederkraftklemme
  • Abisolierlänge10 mm
  • Anschließbare LeitungenKupfer, starr oder flexibel, mit oder ohne Aderendhülse

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2, CAN High Speed, physical Layer
  • Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® Slave nach DSP301 V4.2 und DS401 V3.0ssssssss
  • AnschlussStecker, SUB-D, 9-polig
  • TPDOs24
  • RPDOs24
  • FeaturesNodeguarding, Heartbeat, SYNC, Speichern der Konfiguration

USB-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • ProtokollUSB 1.1 Device, Full Speed
  • AnschlussMini-USB
  • Isolation1,5 kV
  • PotentialtrennungJa

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahme ohne Baugruppen (intern)75 mA
  • Spannungsversorgung für BaugruppenDC 5 V max 2,5 A
  • Verlustleistungmax. 8 W

Systemeigenschaften

  • Anreihbare Module63
  • EinbaulageBeliebig

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur0 °C … +60 °C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP 20
  • ZertifizierungenCE, UL

UL

  • Surrounding Air Temperature0 °C … +50 °C
  • Pollution degree2

CE

  • StörfestigkeitDIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“
  • StöraussendungDIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“
  • Vibration und SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock"

TB20 Buskoppler CANopen

Technische Dokumentation
Name Version Größe
TB20, Handbuch CANopen-Buskoppler 6 7 MB
EU-Konformitätserklärung 04-2020 55 KB
Flyer
Name Version Größe
TB20 IO-System für vielfältige Anwendungsbereiche 08-2022 6 MB
Software
Name Version Größe
TB20-ToolBox V2 Setup V2.10.008 29 MB
Treiber
Name Version Größe
TB20, USB Driver 1.20 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
TB20, Makros für EPLAN Electric P8* ab V2.0 im EDZ-Format 07.02.2018 84 MB
TB20, STEP-Daten 1.00 8 MB
TB20-C, Buskoppler CANopen Slave, STEP-Daten   11 MB