DP / CAN-Koppler
Layer 2

Am PROFIBUS-DP ist der DP/CAN-Koppler ein normaler Teilnehmer.
Die I/O-Daten der CANopen-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in den PROFIBUS eingeblendet.
Der DP/CAN-Koppler wird mit einer GSD-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Tools sind nicht notwendig.

Der DP/CAN-Koppler Layer 2 ermöglicht es, beliebige CAN-Teilnehmer mit dem PROFIBUS-DP zu verbinden.
Der DP/CAN-Koppler Layer 2 ist im Hardwarekonfigurator als ein PROFIBUS-Teilnehmer zu parametrieren. Entsprechende GSD-Dateien liegen dem Gerät bei.
Die PROFIBUS-Seite ist als DP-Slave ausgelegt, die Schnittstellen entsprechen der EN 50170 und sind galvanisch getrennt.
Die Übertragungsrate von 9,6 kbit/s bis 12 Mbit/s wird automatisch erkannt und die Größe der Ein- und Ausgangsinformationen beträgt maximal 312 Byte.
Die CAN-Bus-Schnittstelle entspricht ISO/DIN 11898-2 und ist galvanisch getrennt.

Der DP/CAN-Koppler kann beliebige CAN-Nachrichten versenden und empfangen. Es können Nachrichten mit einem festen Identifier definiert werden, deren Daten als Peripherieabbild im PROFIBUS immer sichtbar sind. Alternativ hat der DP/CAN-Koppler Layer 2 einen Sende- und einen Empfangspuffer für beliebige CAN-Nachrichten.
Der DP/CAN-Koppler Layer 2 arbeitet auch in den erweiterten Umgebungstemperaturen von -25 °C bis +70 °C.