PROFINET / CAN-Gateway
CANopen Slave

PROFINET / CAN-Gateway

Mit dem PN/CAN-Gateway ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung von CAN-Geräten an ein PROFINET-Netzwerk möglich.

CAN Protokoll

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PROFINET / CAN-Gateway CANopen Slave

Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.

Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.

Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar. Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.

Die Features PROFINET MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

 

  • CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
  • Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
  • PROFINET Conformance Class C
  • PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine notwendig
  • USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate