PN/CAN-Gateway

PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave

PROFINET/CANopen Slave

Mit dem PN/CAN-Gateway ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung von CAN-Geräten an PROFINET möglich.

Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.

Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.


Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar.
Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.


  • CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
  • Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
  • PROFINET Conformance Class C
  • PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine notwendig
  • USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate
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Allgemeine Informationen
Bestellnummer700-672-PNC01
ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
LieferumfangPN/CAN-Gateway
Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
Gewichtca. 160 g
PROFINET-Schnittstelle
Anzahl2
ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
PhysikEthernet
Übertragungsrate100 Mbit/s
E/A-Abbild Größe1420 Bytes Ein- / Ausgangsdaten
AnschlussRJ45 Buchse
FeaturesMedienredundanz (MRP) Automatische Adressierung/Topologieerkennung (LLDP, DCP)
CAN-Schnittstelle
Anzahl1
TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
ProtokollCANopen® nach DSP301 V4.2
AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
TPDOs16
RPDOs16
FeaturesHeartbeat, Nodeguarding, Emergencies
USB-Schnittstelle
ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
AnschlussMini-USB
Isolation1,5 kV
PotentialtrennungJa
Statusanzeige3 LEDs, Funktions-Status
4 LEDs, Ethernet-Status
SpannungsversorgungDC 24 V, 18−30 V DC
Stromaufnahmemax. 250 mA bei DC 24 V
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur0 °C ... +60°C
Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
Verschmutzungsgrad2
SchutzartIP20
Einbaulagebeliebig
ZertifizierungenCE, UL
UL
ULUL 61010-1/ UL 61010-2-201
Voltage supply24 V DC (18 ... 30 VDC, SELV and limited energy circuit)
Pollution degree2
AltitudeUp to 2000 m
Temperature cable rating87 °C
CE
RoHSJa
REACHJa

Videos

Das PN/CAN-Gateway im keNEXT Messecheck 2017
PROFINET Koppler – IIoT beginnt mit der richtigen Verbindung

Technische Dokumentation

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EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KBEG-Konformitätserklärung
PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch 2 1 MBPN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch

Flyer

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Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 11-2021 1 MBFeldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways

Lizenzbestimmungen

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IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen 25 KB

Software

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IPSet 1.04.016 23 MB Historie IPSet, IP Set
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file 20190429 9 KBPN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie 508 BPN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file V10 3 KBPN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader V1.02.002 23 MBPN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader

Treiber

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PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KBPN/CAN-Gateway, USB driver

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Das Produktspektrum umfasst aktuell Ausführungen für CANopen-Master oder Layer 2 Protokolle, eine Produktvariante mit CANopen Slave Protokoll ist in Vorbereitung.