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PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.

Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.

Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar. Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.

Die Features PROFINET MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

 

  • CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
  • Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
  • PROFINET Conformance Class C
  • PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine notwendig
  • USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-672-PNC01
  • ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
  • LieferumfangPN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
  • Gewichtca. 160 g

PROFINET-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • E/A-Abbild Größe1420 Bytes Ein- / Ausgangsdaten
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class C

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
  • AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
  • Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® nach DSP301 V4.2
  • TPDOs16
  • RPDOs16
  • FeaturesNMT
  • Heartbeat
  • Nodgurading
  • Sync

USB-Schnittstelle

  • ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
  • AnschlussUSB-C
  • Potentialtrennung500 V

Statusanzeige

  • Funktions-Status3 LEDs
  • Ethernet-Status4 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
  • Verlustleistung4 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur-20 °C ... +60°C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • Verschmutzungsgrad2
  • SchutzartIP20
  • Einbaulagebeliebig
  • ZulassungenCE

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Technische Dokumentation
Name Version Größe
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KB
PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch 4 1 MB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen   25 KB
Software
Name Version Größe
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file 20190429 9 KB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie   508 B
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file V10 3 KB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader V1.02.002 23 MB
Treiber
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, STEP files   2 MB
EPLAN Data Portal, Helmholz Produktmakros    

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.

Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.

Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar. Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.

Die Features PROFINET MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

 

  • CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
  • Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
  • PROFINET Conformance Class C
  • PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine notwendig
  • USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-672-PNC01
  • ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
  • LieferumfangPN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
  • Gewichtca. 160 g

PROFINET-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • E/A-Abbild Größe1420 Bytes Ein- / Ausgangsdaten
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class C

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
  • AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
  • Übertragungsrate50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® nach DSP301 V4.2
  • TPDOs16
  • RPDOs16
  • FeaturesNMT
  • Heartbeat
  • Nodgurading
  • Sync

USB-Schnittstelle

  • ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
  • AnschlussUSB-C
  • Potentialtrennung500 V

Statusanzeige

  • Funktions-Status3 LEDs
  • Ethernet-Status4 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
  • Verlustleistung4 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur-20 °C ... +60°C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • Verschmutzungsgrad2
  • SchutzartIP20
  • Einbaulagebeliebig
  • ZulassungenCE

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Slave

Technische Dokumentation
Name Version Größe
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KB
PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch 4 1 MB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen   25 KB
Software
Name Version Größe
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file 20190429 9 KB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie   508 B
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file V10 3 KB
PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader V1.02.002 23 MB
Treiber
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, STEP files   2 MB
EPLAN Data Portal, Helmholz Produktmakros