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PROFINET Koppler, EtherCAT

Mit dem PN/EtherCAT Coupler ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung einer PROFINET-Maschine an eine EtherCAT-Maschine möglich. Der PN/EtherCAT Coupler erlaubt dabei die Datenübertragung zwischen einem PROFINET-Controller und einem EtherCAT-Master.

Empfangene Ausgangsdaten auf einer der Netzwerkseiten werden der SPS auf der anderen Netzwerkseite als Eingangsdaten zur Verfügung gestellt. Der zyklische E/A-Datenaustausch umfasst maximal 600 Bytes pro Richtung und findet so schnell wie möglich ohne jegliche Hantierungsbausteine statt.

Die Konfiguration des Kopplers und die Zusammenstellung der E/A-Daten erfolgt für beide Netzwerkseiten im Engineering-Tool der jeweiligen SPS (z.B. TIA Portal von Siemens, CODESYS von der CODESYS Group oder TwinCAT von Beckhoff). Eine zusätzliche Konfigurationssoftware ist nicht erforderlich.
Zur Einbindung des Kopplers in das jeweilige Engineering-Tool wird für die PROFINET-Seite eine GSDML- und für die EtherCAT-Seite eine ESI-Datei bereitgestellt. Für die Konfiguration der zu übertragenen E/A-Daten stellt der Koppler 100 Slots und eine Vielzahl an E/A-Modulen mit unterschiedlichen Datentypen und Größen zur Verfügung. In der Regel ist es ausreichend, diese E/A-Konfiguration nur für die PROFINET-Seite manuell durchzuführen und in Betrieb zu nehmen, da die gängigen Engineering-Tools der EtherCAT-Seite ein Einlesen und Übernehmen der aktuellen E/A-Konfiguration des Kopplers erlauben.

  • Konfiguration mittels GSDML- und ESI-Datei im Engineering-Tool der jeweiligen SPS
  • Keine weitere Software nötig
  • Automatischen Modulkonfiguration auf der EtherCAT-Seite möglich
  • Bis zu 600 Byte Ein- & 600 Byte Ausgangsdaten
  • 100 Slots für E/A-Daten
  • Redundante Stromversorgung
  • Galvanische Trennung der Netzwerke
  • Webseite zur Diagnose

PROFINET Koppler, EtherCAT

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-161-3EC02
  • ArtikelnamePN/EtherCAT Coupler
  • LieferumfangPN/EtherCAT Coupler mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)32,5 x 58,5 x 76 mm
  • Gewichtca. 135 g

PROFINET-Schnittstelle (X1)

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • ProtokollPROFINET IO Device nach IEC 61158-6-10
  • Übertragungsrate100 Mbit/s Voll Duplex
  • E/A-Abbild Größemax. 600 Bytes Ein- & 600 Bytes Ausgangsdaten
  • Anzahl projektierbare Slots100
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class B (in Vorbereitung)

EtherCAT-Schnittstelle (X2)

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, IN/OUT
  • ProtokollEtherCAT nach IEC 61158-x-12
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • E/A-Abbild Größemax. 600 Bytes Ein- & 600 Bytes Ausgangsdaten
  • FeaturesAutomatische Prozessdatenkonfiguration
  • Unterstützung von 'CANopen over EtherCAT' (CoE)
  • Objektverzeichnis nach ‚Modular Device Profile‘ (MDP)
  • Unterstützung von 'SDO Info' und 'Complete Access'

Statusanzeige

  • Funktions-Status9 LEDs
  • Ethernet-Status6 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...28 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 180 mA bei 24 V DC
  • VerlustleistungMax. 4,7 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur0 °C bis 60 °C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C bis 80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP 20
  • Einbaulagebeliebig
  • ZulassungenCE

PROFINET Koppler, EtherCAT

Technische Dokumentation
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler V1, Quick Start Guide 1 870 KB
EU-Konformitätserklärung 04-2020 50 KB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
PN/PN Coupler, Lizenzbestimmungen   314 KB
Software
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler, GSDML file 20230613 18 KB
PN/EtherCAT Coupler, ESI XML file 1.7 66 KB
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/EtherCAT Coupler, Firmware file 1.02.002  9 MB
Firmware History 1.02.002   1 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler V1, STEP files    28 MB
EPLAN Data Portal, Helmholz Produktmakros    

PROFINET Koppler, EtherCAT

Mit dem PN/EtherCAT Coupler ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung einer PROFINET-Maschine an eine EtherCAT-Maschine möglich. Der PN/EtherCAT Coupler erlaubt dabei die Datenübertragung zwischen einem PROFINET-Controller und einem EtherCAT-Master.

Empfangene Ausgangsdaten auf einer der Netzwerkseiten werden der SPS auf der anderen Netzwerkseite als Eingangsdaten zur Verfügung gestellt. Der zyklische E/A-Datenaustausch umfasst maximal 600 Bytes pro Richtung und findet so schnell wie möglich ohne jegliche Hantierungsbausteine statt.

Die Konfiguration des Kopplers und die Zusammenstellung der E/A-Daten erfolgt für beide Netzwerkseiten im Engineering-Tool der jeweiligen SPS (z.B. TIA Portal von Siemens, CODESYS von der CODESYS Group oder TwinCAT von Beckhoff). Eine zusätzliche Konfigurationssoftware ist nicht erforderlich.
Zur Einbindung des Kopplers in das jeweilige Engineering-Tool wird für die PROFINET-Seite eine GSDML- und für die EtherCAT-Seite eine ESI-Datei bereitgestellt. Für die Konfiguration der zu übertragenen E/A-Daten stellt der Koppler 100 Slots und eine Vielzahl an E/A-Modulen mit unterschiedlichen Datentypen und Größen zur Verfügung. In der Regel ist es ausreichend, diese E/A-Konfiguration nur für die PROFINET-Seite manuell durchzuführen und in Betrieb zu nehmen, da die gängigen Engineering-Tools der EtherCAT-Seite ein Einlesen und Übernehmen der aktuellen E/A-Konfiguration des Kopplers erlauben.

  • Konfiguration mittels GSDML- und ESI-Datei im Engineering-Tool der jeweiligen SPS
  • Keine weitere Software nötig
  • Automatischen Modulkonfiguration auf der EtherCAT-Seite möglich
  • Bis zu 600 Byte Ein- & 600 Byte Ausgangsdaten
  • 100 Slots für E/A-Daten
  • Redundante Stromversorgung
  • Galvanische Trennung der Netzwerke
  • Webseite zur Diagnose

PROFINET Koppler, EtherCAT

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-161-3EC02
  • ArtikelnamePN/EtherCAT Coupler
  • LieferumfangPN/EtherCAT Coupler mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)32,5 x 58,5 x 76 mm
  • Gewichtca. 135 g

PROFINET-Schnittstelle (X1)

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • ProtokollPROFINET IO Device nach IEC 61158-6-10
  • Übertragungsrate100 Mbit/s Voll Duplex
  • E/A-Abbild Größemax. 600 Bytes Ein- & 600 Bytes Ausgangsdaten
  • Anzahl projektierbare Slots100
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class B (in Vorbereitung)

EtherCAT-Schnittstelle (X2)

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, IN/OUT
  • ProtokollEtherCAT nach IEC 61158-x-12
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • E/A-Abbild Größemax. 600 Bytes Ein- & 600 Bytes Ausgangsdaten
  • FeaturesAutomatische Prozessdatenkonfiguration
  • Unterstützung von 'CANopen over EtherCAT' (CoE)
  • Objektverzeichnis nach ‚Modular Device Profile‘ (MDP)
  • Unterstützung von 'SDO Info' und 'Complete Access'

Statusanzeige

  • Funktions-Status9 LEDs
  • Ethernet-Status6 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...28 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 180 mA bei 24 V DC
  • VerlustleistungMax. 4,7 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur0 °C bis 60 °C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C bis 80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP 20
  • Einbaulagebeliebig
  • ZulassungenCE

PROFINET Koppler, EtherCAT

Technische Dokumentation
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler V1, Quick Start Guide 1 870 KB
EU-Konformitätserklärung 04-2020 50 KB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
PN/PN Coupler, Lizenzbestimmungen   314 KB
Software
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler, GSDML file 20230613 18 KB
PN/EtherCAT Coupler, ESI XML file 1.7 66 KB
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/EtherCAT Coupler, Firmware file 1.02.002  9 MB
Firmware History 1.02.002   1 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/EtherCAT Coupler V1, STEP files    28 MB
EPLAN Data Portal, Helmholz Produktmakros