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PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt.

Die I/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

  • CANopen Master nach CANopen® Protokoll DSP 301
  • Bis zu 126 CANopen-Slaves mit bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
  • PROFINET Conformance Class C
  • Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmwareupdate

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-670-PNC01
  • ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Master
  • LieferumfangPN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
  • Gewichtca. 160 g

PROFINET-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
  • E/A-Abbild Größemax. 1440 Bytes Eingangs- / 1440 Bytes Ausgangsdaten
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class C

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
  • AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
  • Übertragungsrate10, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® Master nach DSP301 V4.2
  • TPDOs16 pro Slave
  • RPDOs16 pro Slave
  • Featuresbis zu 126 Slaves
  • Heartbeat
  • Nodgurading
  • Sync

USB-Schnittstelle

  • ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
  • AnschlussUSB-C
  • Potentialtrennung500 V

Statusanzeige

  • Funktions-Status4 LEDs, 2-farbig
  • Ethernet-Status4 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
  • Verlustleistung4 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur-20 °C ... +60°C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP20
  • Einbaulagebeliebig
  • Verschmutzungsgrad2
  • ZulassungenCE

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Technische Dokumentation
Name Version Größe
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Quick Start Guide 5 2 MB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Handbuch 7 1 MB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen   25 KB
Software
Name Version Größe
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file 20200117 13 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie   2 KB
Treiber
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/CAN Gateway, macros for EPLAN   330 KB
PN/CAN-Gateway, STEP files   2 MB

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt.

Die I/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

  • CANopen Master nach CANopen® Protokoll DSP 301
  • Bis zu 126 CANopen-Slaves mit bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
  • PROFINET Conformance Class C
  • Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmwareupdate

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Allgemeine Informationen

  • Bestellnummer700-670-PNC01
  • ArtikelnamePN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Master
  • LieferumfangPN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH)35 x 84 x 76 mm
  • Gewichtca. 160 g

PROFINET-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • Anschluss2x RJ45, integrierter Switch
  • Übertragungsrate100 Mbit/s
  • ProtokollPROFINET IO nach IEC 61158-6-10
  • E/A-Abbild Größemax. 1440 Bytes Eingangs- / 1440 Bytes Ausgangsdaten
  • FeaturesMedienredundanz (MRP)
  • automatische Adressierung
  • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
  • Diagnosealarme
  • PROFINET Conformance Class C

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl1
  • TypISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
  • AnschlussSUB-D Stecker 9 pol.
  • Übertragungsrate10, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • ProtokollCANopen® Master nach DSP301 V4.2
  • TPDOs16 pro Slave
  • RPDOs16 pro Slave
  • Featuresbis zu 126 Slaves
  • Heartbeat
  • Nodgurading
  • Sync

USB-Schnittstelle

  • ProtokollUSB 2.0 Device, Full Speed
  • AnschlussUSB-C
  • Potentialtrennung500 V

Statusanzeige

  • Funktions-Status4 LEDs, 2-farbig
  • Ethernet-Status4 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18...30 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
  • Verlustleistung4 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur-20 °C ... +60°C
  • Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
  • SchutzartIP20
  • Einbaulagebeliebig
  • Verschmutzungsgrad2
  • ZulassungenCE

PROFINET/CAN-Gateway, CANopen Master

Technische Dokumentation
Name Version Größe
EG-Konformitätserklärung 06-2019 78 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Quick Start Guide 5 2 MB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Handbuch 7 1 MB
Flyer
Name Version Größe
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways 10-2023 1 MB
Lizenzbestimmungen
Name Version Größe
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen   25 KB
Software
Name Version Größe
IPSet 1.04.016 23 MB
PN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file 20200117 13 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie   2 KB
Treiber
Name Version Größe
PN/CAN-Gateway, USB driver 1.24 7 KB
Planungshilfen
Name Version Größe
PN/CAN Gateway, macros for EPLAN   330 KB
PN/CAN-Gateway, STEP files   2 MB